Estes ganhos otimizam o PID, fazendo com que se tenha uma resposta mais rápida ou mais lenta do processo;

O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessário para que a saída do regulador PI varie de 0 até P134, o qual é dado, em segundos, pela equação abaixo:

nas seguintes condições:

P040=P520=0;
DI3 na posição automático.

 06 de Julho de 2015