Este parâmetro define o sentido de giro. Define se este será dado conforme os comandos de P229 e P230 ou se deve girar somente em um sentido.
| P231 | SENTIDO DE GIRO |
| 0 | Sempre horário |
| 1 | Sempre anti-horário |
| 2 | Comandos, conforme e definido em P229 e P230 |
Caso o sentido de giro seja sempre horário ou sempre anti-horário e for dado algum comando para reversão por teclas ou por DI, o motor não fará a reversão do sentido de giro e também não acusará erro.
16 de Dezembro de 2013
